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1、測量流程繁瑣：皮劃艇或者機(jī)動(dòng)船方式測量，安裝步驟復(fù)雜，設(shè)備零件多。
2、數(shù)據(jù)不完整：有人船測量無法進(jìn)入某些淺水區(qū)域，從而導(dǎo)致不能采集完整的高精度水下地形數(shù)據(jù)。
3、安全風(fēng)險(xiǎn)高：有時(shí)為了獲取數(shù)據(jù)只能采用測量人員帶著 RTK 下水作業(yè)，因此具有一定危險(xiǎn)性。
4、精度不滿足要求：不論是有人船方式還是人工下水方式，采集數(shù)據(jù)效率都比較低，精度往往也難以滿足要求。
采用無人船搭載單/多波束測深儀進(jìn)行水下地形測量，在應(yīng)對河湖常規(guī)流域，一般采用無人船搭載單波束測深儀即可完成作業(yè)要求，一些需要高精度測量要求的河湖流域，可以使用無人船搭載多波束測深儀，搭配數(shù)據(jù)后處理軟件，輸出符合要求水下三維空間數(shù)據(jù)。
1、水庫庫容曲線復(fù)核：采用無人機(jī)航飛的作業(yè)方式獲取近岸地形數(shù)據(jù)與水庫作業(yè)區(qū)域的影像數(shù)據(jù)，采用無人船搭載測深儀的方式獲取水下地形數(shù)據(jù)，通過對近岸、水下測量數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，制作庫區(qū)地形圖、DEM、DOM 等測量成果，利用水庫 DEM 數(shù)據(jù)計(jì)算水庫庫容，編寫庫容測算報(bào)告。
2、航道水下地形掃測：通過無人船搭載側(cè)掃聲吶、單波束/多波束測深儀對在航航道，獲取航道水下地形的詳細(xì)數(shù)據(jù)，為航道的設(shè)計(jì)、建設(shè)、維護(hù)和管理提供科學(xué)依據(jù)。
1、集成一體化：測量作業(yè)輕便，無人船、測深儀集成一體化設(shè)計(jì)
2、安全作業(yè)：告別涉水作業(yè)，智能無人船，全自動(dòng)測量，
3、完整高精度數(shù)據(jù)：支持最高1°X1°的超窄波束開角，測深分辨率可達(dá)6mm
水庫庫容核算
近海海域調(diào)查
內(nèi)河航道水下地形掃測
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