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20230208：(USB線刷包：下載地址)首次發(fā)布。

20220916：（僅限北斗精度版主機使用）

1.修復上一版本偶發(fā)性格式化異常問題（顯示格式化成功，其實并未格式化）；
2.解決上一版本恢復出廠設(shè)置后，主機偶發(fā)性播報“內(nèi)部存儲器錯誤”問題；
3.移動站“藍牙模式”語音播報改為移動站“手簿網(wǎng)絡(luò)”模式。

20220415:

1.優(yōu)化上一發(fā)布版本（20211221）一體固件存在升級導致主機系統(tǒng)出問題 現(xiàn)象；

2.優(yōu)化 WiseLink 交互，解決近期“智能數(shù)據(jù)鏈”使用異常問題；

3.增加 Farlink 電臺高性能支持；

4.修復一些已知 bug。

20211221：

1.優(yōu)化部分主機偶發(fā)性出現(xiàn)無效解問題；
2.優(yōu)化慣導升級功能，降低升級失敗概率；
3.打包四合一固件——主機、電臺、OEM、慣導。

20210929：南方衛(wèi)星導航林業(yè)之星軟件由南方衛(wèi)星導航公司開發(fā)，用于林業(yè)測量的數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)了定位和屬性錄入的結(jié)合，滿足林業(yè)測量過程中信息化、規(guī)范化和內(nèi)外業(yè)一體化的要求，提高數(shù)據(jù)采集效率。

特色功能包括：
1.支持樣地放樣；
2.支持樣木測量；
3.支持前期樣地復測；
4.支持北斗精度。

20211221：

1.原始數(shù)據(jù)處理功能優(yōu)化；

2.優(yōu)化水深采集取樣波形自動疊加功能（無data數(shù)據(jù)時不彈框提醒是否加載波形）；

3.解決回放時水深曲線窗口沒有數(shù)據(jù)的bug；

4.無人船系統(tǒng)設(shè)置添加“船形模式”設(shè)置，比例模式船形根據(jù)界面比例尺縮放，非比例模式船形固定像素繪制；

5.添加鼠標右鍵工具欄支持顯隱工具欄操作，整理使用頻率較低的功能默認不顯示；

6.解決“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.繪制軌跡線”和“繪制返航線”功能支持選擇CAD折線生成航線；

8.新增回放軌跡點數(shù)據(jù)時回放波形數(shù)據(jù)，可暫停、倍速、停止回放波形數(shù)據(jù)；

9.數(shù)據(jù)存儲設(shè)置”新增測量點名顯示方式功能，可切換水深、高程顯示測量點名"；

10.無人船軟件“原始數(shù)據(jù)處理”功能由于遇到水深數(shù)據(jù)協(xié)議異常會多出校驗字符，導致校驗不通過，未正常解析到水深的問題。軟件容錯處理屏蔽水深數(shù)據(jù)協(xié)議的校驗；

11.解決“儀器設(shè)置”功能吃水和聲速設(shè)置無效的bug；

12.無人船軟件原始數(shù)據(jù)處理功能解析波形數(shù)據(jù)計算水深時添加吃水值 。

20210622：

1.解決軟件狗的卡頓問題；
2.增加無人船波形數(shù)據(jù)打標功能（升級18S軟件）；
3.水深采集取樣時導入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和無波形的兩種測深數(shù)據(jù)；

2.增加調(diào)節(jié)18S脈寬、增益等參數(shù)的調(diào)節(jié)窗口；

3.增加將波形數(shù)據(jù)導入水深采集取樣界面，并進行處理的功能。

20230220：

1.優(yōu)化軟件試用期的檢測，使用注冊碼注冊試用機制（目前已適配自由行、淺剖、多波束）;
2.自由行pc版后處理模塊檢測軟件狗優(yōu)化，使用測線生成時間代替系統(tǒng)時間;
3.優(yōu)化了蘭伯特投影的投影緯度輸入限制。

20220830：

1.“單位設(shè)置”功能改名為“顯示格式設(shè)置”，“顯示設(shè)置”功能改名為“測量數(shù)據(jù)顯示”；
2.為了防止歧義，XY修改為NE，顯示格式設(shè)置功能添加對北東坐標格式的切換（XY模式和NE模式）；
3.解決坐標模板管理系統(tǒng)導入prj文件后橢球相關(guān)參數(shù)沒有更新的bug。
4.新增UTM（南半球）投影。

20220621:

1.單位設(shè)置角度單位添加 DD:MM:SS.SSSSS格式， 綜合改正輸出功能支持該格式導出經(jīng)緯度；
2.解決自定義水準ggf文件導入后坐標未變化的bug；
3.修改高程插值統(tǒng)計步長默認值；
4.解決MTX文件后綴名（大寫后綴名）無法導入的bug；
5.解決"羅馬尼亞1970投影"和工程之星對不上的bug。

20220303:

1.添加自動測量設(shè)置功能；
2.自動測量功能優(yōu)化；
3.測線采集時間添加時分秒，測線支持同名；
4.右鍵布線添加“布線導出”功能，導出文件類型為“hypath”；
5.“導入圖形”功能支持“hypath”的導入，導入后為一條完整布線。

20211118:

1.增加18S波形疊加；
2.適配海鷹打標指令；
3.地圖功能修改成非GOOGLE地圖；
4.測量點設(shè)置，包括大小和形狀；
5.測線管理，可以刪除測線；
6.手動打標優(yōu)化。

20210622：

1.增加了18S波形數(shù)據(jù)加載；

2.修改了水深采集取樣時的BUG。

20201218：

1.“設(shè)置”模塊添加“軟件狗驅(qū)動”功能，用于切換軟件狗的驅(qū)動。默認使用軟件狗驅(qū)動4.0（老軟件狗）；
2.切換軟件狗驅(qū)動后，“軟件狗注冊”功能根據(jù)驅(qū)動類型顯示不同界面，不同的注冊方式。

20220318:

1、支持面積測量；

2、支持按預設(shè)的面積和采集的1、2號角點自動生成長方形或矩形；

3、面積測量在結(jié)束采集前，支持顯示當前位置跟上一個角點的距離、角度以及測量閉合后，多邊形的實時面積還有每條邊的邊長；

4、支持生成的長方形或矩形可以選擇角點或者邊線進行點放樣或者線放樣（測量模式和放樣模式的切換及點、線操作）；

5、支持當前位置和上點、閉合點用虛線表示，采集的點和邊用其他顏色實線明顯區(qū)分；

6、支持面積測量生成的圖形顯示邊長和面積；

7、支持回退到放樣前的狀態(tài)。

20210524:

1、地物測量界面新增放大捕捉功能；

2、地物測量界面新增線號功能；

3、新增高精度定位服務數(shù)據(jù)鏈。

20200511：

1.修復界面上采集鍵無效的bug；

2.修復掛起地物后,重新選擇地物還是會彈出是否掛起當前地物的bug。

20230208:

1.更新道路庫并實現(xiàn)拋物線法縱曲線設(shè)計；

2.添加懸浮球進入點測量；

3.中線放樣修改為道路放樣，更新算法可計算顯示左右邊樁；

4.修改超欠挖計算算法及操作界面，顯示超欠挖計算值；

5.添加簡碼功能；

6.添加組合校正功能；

7.后方交會添加目標高實時修改；

8.一鍵測量機型適配一鍵測量按鈕點擊

9.圖形界面添加osm地圖開關(guān)；

10.交點法的平曲線設(shè)計中增加數(shù)據(jù)類型；起點：北東坐標、起始里程，終點：北東坐標；

11.后視檢查測量結(jié)果添加測量坐標顯示；

12.放樣功能添加測量坐標顯示；

13.修復已知問題。

20210115:

1.新增斷面測量功能；

2.超欠挖分析功能；

3.炮孔測量功能。

20200925：

1.軟件根據(jù)各個品牌的機身號進行顯示對應的啟動頁面；

2.軟件根據(jù)各個品牌的機身號能正常進行對應的注冊功能；

3.新增.kmz圖層和.dxf圖層導入功能。

20230519:

1.osm地圖圖形界面添加坐標系統(tǒng)切換；

2.后方交會添加每個后視點的誤差顯示界面，優(yōu)化交互流程；

3.優(yōu)化測量模塊建站邏輯，可通過輸入的NEZ坐標建站，保存建站點數(shù)據(jù)；

4.電子氣泡補償計算可用范圍由4分改為10分；

5.修復已知bug，提高用戶體驗

20221226:

1.測繪之星以及服務平臺（TS）全新功能上線，建議同步更新；

2.修復已知問題，優(yōu)化用戶體驗；

3.添加簡碼功能；

4.放樣功能添加測量坐標顯示；

5.圖形界面添加osm地圖開關(guān)；

6.道路放樣交點法的平曲線設(shè)計中增加數(shù)據(jù)類型；起點：北東坐標、起始里程，終點：北東坐標；中線放樣改為道路放樣，計算中樁、左邊樁和右邊樁，逐樁坐標表搜索框替換；道路設(shè)計拋物線法縱曲線設(shè)計；

7.導出功能添加經(jīng)緯度數(shù)據(jù)格式導出判斷，非超站沒有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；添加測量數(shù)據(jù)txt導出文件頭設(shè)置；

8.CAD放樣支持弧上選點和圓上選點；修改逐樁、間隔或者偏距放樣過程中退出CAD功能重新進入無法選點的問題；

9.后視檢查測量結(jié)果添加測量坐標顯示；

10.后方交會界面添加儀器高設(shè)置功能；

11.修改打開工程的流程，刪除打開的工程重啟軟件后進入工程列表頁面選擇打開；

超站儀部分：

12.GNSS功能添加連接成功后回退到測量頁面；添加默認cors賬號；GNSS添加定時關(guān)閉設(shè)置；

伺服機器人部分：

13.添加換面指向功能；

14.放樣功能增加方位指向以及坐標指向；

15.ATR增加窗口搜索，可以設(shè)置水平方向以及垂直方向的搜索范圍；ATR并跟蹤增加失鎖操作，添加失鎖后的等待時間預測設(shè)置以及失鎖之后啟動的操作設(shè)置。

20220617:

1.修改GNSS固件升級流程，增加GNSS賬號的儲存管理；修復經(jīng)緯度數(shù)據(jù)顯示問題；

2.解決測量界面多次測量后卡頓的問題，解決MSMT文件頁面卡頓問題；

3.數(shù)據(jù)列表調(diào)整。修改點列表布局，點按照創(chuàng)建順序排列，點數(shù)據(jù)整頁顯示，添加正倒序按鈕；

4.點放樣修改。

  1）點放樣界面右側(cè)數(shù)據(jù)顯示可以進行切換；

  2）解決輸入點名HD和Z坐標不顯示的問題；

5.數(shù)據(jù)導入導出完善?？稍O(shè)置默認導出路徑，導出字段順序可自定義，數(shù)據(jù)導入導出添加進度顯示和完成對話框提示；

6.CAD放樣功能更新與完善。

  1）添加圖層屬性； 

  2）線地物添加逐樁放樣，間隔放樣和偏距放樣等； 

  3）指針選擇點后可以把點數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫； 

  4）實體炸開； 

  5）退出CAD放樣后自動清楚地物圖層； 

  6）黑白背景色切換；

7.后方交會算法優(yōu)化。支持后視點間夾角小情況的計算；解決在使用左角時，后方交會和已知點建站偏差大的問題；

8.道路設(shè)計道路庫更新為工程之星道路庫；

9.導線測量界面添加導線時增加觀測類型（附和，閉合導線）；

10.修復已知問題，優(yōu)化使用體驗。

20211125:

1.添加一鍵測量按鈕設(shè)置，僅在一鍵測量的機子上起作用；

2.添加GTS-7格式導出；

3.添加GNSS板卡固件升級功能；

4.添加土耳其語言資源;

5.添加測量模塊測量和距離偏心的一鍵測量按鈕判斷。

20210831:

1.坐標正方向選擇功能；
2.按照點類型篩選數(shù)據(jù)列表的功能；
3.修改儀器測量點點名的功能；
4.導出原始數(shù)據(jù)中的ST中的棱鏡高改為儀器高。

20210611:

1.增加一鍵測量功能；

2.測量模塊更新支持MSMT；

3.增加CAD放樣。

20230720：

1、新增在線CAD圖紙?zhí)煺袷睫D(zhuǎn)換。
2、新增在線CAD圖紙瘦身。
3、新增CAD圖紙導入全內(nèi)存搜索
4、優(yōu)化高精度位置服務登錄界面交互信息。
5、歡迎參與工程之星（智享版）公測活動，詳情可在“關(guān)于”界面查看。

注：只支持H6和H8手簿。

20230310:

1.新增AR實景放樣功能；

2.新增點放樣成果報告導出；

3.新增CAD圖紙校正功能；

4.新增電離層查詢功能；

5.新增電離層抑制功能；

6.優(yōu)化其他相關(guān)功能，提升軟件穩(wěn)定性；

注：只支持H6和H8手簿。

20221114:

1.優(yōu)化高精度位置服務體驗；
2.優(yōu)化CAD放樣，增加隱藏部分測量點等功能；
3.優(yōu)化道路放樣，增加自由邊坡放樣等功能。
更多新功能，請大家升級體驗。

20220721:

1.優(yōu)化CAD放樣、面放樣功能；
2.增加測量員道路文件的支持；
3.優(yōu)化細節(jié)體驗。

20220606:

1.優(yōu)化CAD放樣圖紙載入、放樣體驗；
2.新增CAD放樣正反向切換、橫斷面放樣等功能；

3.優(yōu)化邊坡放樣，新增錐坡放樣等功能；

4.全新坐標管理庫，作業(yè)更便捷。

20220416:

1.增加新建工程“快速”新建模式；
2.增加CAD放樣米和毫米單位的切換；
3.優(yōu)化CAD圖紙導入速度，提升兼容性；
4.優(yōu)化面積測量圖形導出功能；
5.優(yōu)化軟件體驗。

20220107:

1.新增通過云平臺分享和備份數(shù)據(jù)，與SOUTHMAP進行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通；

2.優(yōu)化慣導測量功能，增加天線高的設(shè)置；

3.增加熱線電話的顯示和修改；

4.優(yōu)化CAD放樣相關(guān)功能；

5.優(yōu)化部分道路模塊功能。

20210903:

1.增加高精度位置服務“秒固定”功能；

2.數(shù)據(jù)鏈手機網(wǎng)絡(luò)模式增加智能連接wiselink；

3.CAD界面點放樣添加羅盤放樣指示功能；

4.CAD放樣增加傾斜慣導功能；

5.優(yōu)化主機升級功能；

6.其他相關(guān)功能優(yōu)化。

20210512:

1.支持日本準天頂衛(wèi)星，5星顯示；

2.新增RTK雙備份功能；

3.增加主機WiFi數(shù)據(jù)鏈，使用主機使用高精度位置服務；

4.手機網(wǎng)絡(luò)和主機網(wǎng)絡(luò)都增加高精度位置服務連接；

5.增加主機升級新頁面和邏輯；

6.通用風格主界面標題欄更改，顯示差分延時和解狀態(tài)。

20210224：

1.接收機移動網(wǎng)絡(luò)\手機網(wǎng)絡(luò)模式下，數(shù)據(jù)鏈增加高精位置服務模式；

2.點放樣增加電子羅盤導航模式；

3.優(yōu)化CAD放樣功能；

4.增加多模式衛(wèi)星數(shù)量顯示選擇；

5.測量\放樣模塊增加屏幕跟隨功能；

6.優(yōu)化部分功能，提升軟件的交互體驗。

20241211:

新增：切換軟件界面風格;

優(yōu)化：調(diào)整界面菜單布局;

優(yōu)化：星歷下載功能修復;

優(yōu)化：網(wǎng)平差功能，豐富網(wǎng)平差報告;

新增：網(wǎng)平差前閉合環(huán)檢查、控制點檢查、基線檢查;

優(yōu)化：PPP處理功能，優(yōu)化業(yè)務邏輯，自動下載相關(guān)星歷文件，修復部分數(shù)據(jù)解算失敗問題;

優(yōu)化：基線處理功能，提升解算效率;

優(yōu)化：更新用戶手冊、項目報告、更新軟件說明書;

優(yōu)化：工具集功能修復;

優(yōu)化：修復道路設(shè)計使用問題;

新增：支持Ubuntu、麒麟、統(tǒng)信UOS操作系統(tǒng)。

20230717:

1.優(yōu)化：質(zhì)量檢查解算效率；
2.新增：設(shè)置基線使用的衛(wèi)星時，支持批量設(shè)置；
3.修復：重復進行基線解算，衛(wèi)星設(shè)置不生效問題；
4.修復：時間秒數(shù)60沒有往分鐘進位問題；
5.修復：導航系統(tǒng)錯誤通道縮寫更正，屏蔽GLO的R3；
6.新增：基線解算報告增加顯示基站與測站的XYZ坐標，更新“正常高”“橢球高”的相關(guān)內(nèi)容；
7.新增：獲取并顯示ECEF坐標時，不進行單點定位；
8.優(yōu)化：控制點坐標輸入，編輯控制點界面優(yōu)化；
9.新增：支持并顯示C60-C65的衛(wèi)星；
10.新增：靜態(tài)文件合并支持rinex 3.05和4.00格式；
11.優(yōu)化：顯示PPP解算結(jié)果時，使用最后一個坐標值。

20221227:

1.新增：編輯控制點界面中增加“網(wǎng)平差”選項；
2.優(yōu)化：控制點界面的交互優(yōu)化；
3.優(yōu)化：質(zhì)量檢查模塊功能優(yōu)化，增加質(zhì)量檢查參數(shù)設(shè)置、質(zhì)量測試內(nèi)容及偽距和載波相位測量噪聲；
4.優(yōu)化：重復基線加粗處理；
5.優(yōu)化：ppp測量報告優(yōu)化，增加CGCS2000坐標系下的XYZ，增加數(shù)據(jù)收斂情況圖表；
6.新增：PPP解算提供下載全系統(tǒng)精密星歷的下載路徑；
7.新增：轉(zhuǎn)換之星增加對八腿數(shù)據(jù)的支持；
8.新增：道路設(shè)計支持導入landxml格式文件；
9.優(yōu)化：轉(zhuǎn)換之星列表顯示優(yōu)化；
10.新增：轉(zhuǎn)換之星導出J樁Z樁功能。

20220809:

1.新增：動態(tài)線路報告中RTK檢核的內(nèi)容，優(yōu)化動態(tài)結(jié)果點名；
2.新增：天線模板信息；
3.新增：測站多選刪除、刪除全部測站數(shù)據(jù)、不同測站數(shù)據(jù)可拖動；
4.新增：測站點名可多選并進行修改，測站信息列表可修改測站屬性，可導入測站信息；
5.新增：右鍵菜單基線解算配置；
6.新增：基線列表新增拖動多選基線，刪除基線、處理基線、交換起點的功能，增加起點、終點、基線ID；
7.新增：質(zhì)量檢查中圖形列表選中衛(wèi)星高亮顯示；
8.新增：基線列表與基線報告增加橢球距離；
9.優(yōu)化：觀測值文件支持多個文件夾導入；
10.新增：ppp解算與報告查看功能；
11.修復：質(zhì)量檢查中衛(wèi)星位置計算失敗(星歷過期), 但是衛(wèi)星依舊存在且信噪比不顯示問題；
12.優(yōu)化：基線解算質(zhì)量優(yōu)化；
13.優(yōu)化：編輯控制點界面交互優(yōu)化，界面增加“網(wǎng)平差”選項。

20220329:

1.優(yōu)化解算成功率；

2.修復打開舊版本工程數(shù)據(jù)不全；

3.修復使用ChileEGM08.sgf水準文件，坐標轉(zhuǎn)換結(jié)果有誤；

4.修復64位SGO中的to renix工具增加語言切換的功能；

5.將動態(tài)線路處理的命令菜單更改為：process dynamic lines；

6.新增坐標系統(tǒng)管理軟件支持根據(jù)SGO選擇的語言自動切換成中文或者英文；

7.新增基線解算報告中支持基線使用到的歷元epoch數(shù)。

20211221:

1.新增測站序列化功能，二次導入觀測文件速度大幅加快；

2.基線殘差序列圖同步觀測時段衛(wèi)星統(tǒng)計錯誤修復；

3.基線解算智能參數(shù)選擇及默認參數(shù)設(shè)置；

4.優(yōu)化重復解算基線速度；

5.增加PPK結(jié)果導出CSV格式文件功能。

20210806:

1.優(yōu)化質(zhì)量檢查的MP解算值合理性評估；

2.升級質(zhì)量檢查的交互、解算效率評估；

3.升級基線解算算法，優(yōu)化用戶體驗；

4.修復已知的問題，提升軟件穩(wěn)定性。

20201229:

1. 增加支持伽利略系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算；

2. 新增導出cot格式成果文件；

3. 修改2D3D網(wǎng)平差報告為本地編碼模式，適配寫字板打開亂碼問題；

4. 放開選中效果展示，有單點定位結(jié)果就放開展示；

5. 其他一些細節(jié)優(yōu)化和修改。

20200617:

1. 道路設(shè)計工具增加豎曲線導入功能；

2. 道路設(shè)計工具增加通用格式坐標表、元素表導入功能；

3. 道路設(shè)計工具增加邊坡功能的實現(xiàn)；

4. 數(shù)據(jù)庫查看工具新增工程之星5.0中各格式的導入、導出、增刪查改功能；

5. 新增了SGO使用提示滾動播放；

6. 新增了質(zhì)量檢查報告多語言展示；

7. 修復了測站編輯顯示和基線殘差序列顯示的bug；

8. 修復了坐標轉(zhuǎn)換工具標準模式下文件轉(zhuǎn)換時更改參數(shù)轉(zhuǎn)換錯誤的bug；

9. 修復了基線啟用禁用時菜單狀態(tài)顯示的bug；

10.完成了其他的細節(jié)優(yōu)化。