指標(biāo)

參數(shù)

船體尺寸

0.95m（長(zhǎng)）X0.5m（寬）X0.35m（高）

船體材質(zhì)

納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料

船型設(shè)計(jì)

三體船

船體自重

6kg

防水防塵

IP67

吃水深度

9cm

抗風(fēng)浪等級(jí)

3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪

搭載設(shè)備

單波束測(cè)深儀

安全防護(hù)設(shè)計(jì)

360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察
  毫米波雷達(dá)自主避障
  雙層船體防沉設(shè)計(jì)
  配備防撞條
  開(kāi)機(jī)自檢
  船體數(shù)碼電量可視化顯示
  支持溫度、濕度檢測(cè)
  淺水提醒并自主倒車(chē)駛離
  航行指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況
  馬達(dá)嵌入式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩 

動(dòng)力方式

電驅(qū)

電池規(guī)格

33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換

電機(jī)類(lèi)型

高效涵道長(zhǎng)壽命無(wú)刷電機(jī)、三級(jí)防水

轉(zhuǎn)向方式

無(wú)舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車(chē)

安裝方式

模塊化插拔設(shè)計(jì)

馬達(dá)功率

單馬達(dá)850W

最高船速

7m/s

續(xù)航時(shí)間

7h@2m/s（單電池，可選配超長(zhǎng)續(xù)航方案）

SIM卡

支持Nano卡

視頻通訊

4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋

數(shù)據(jù)通訊

4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺(tái)

遙控通訊

4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái)

通訊距離

智能遙控2.5公里、4G不限距離

主控設(shè)計(jì)

一體化主控集成設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

多通道存儲(chǔ)，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ)

遙控器功能

9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式

控制采集軟件

基于Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ)；可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，可設(shè)置返航點(diǎn)

數(shù)據(jù)后處理軟件

支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)時(shí)間、距離對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷(xiāo)功能

搜星天線

船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

衛(wèi)星系統(tǒng)

支持BDS-3全球信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失鎖重捕

＜1s

RTK初始化時(shí)間

＜5s

測(cè)速精度

0.02m/s

標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度

 H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

優(yōu)于10CM（可選）

RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km)                                          
  V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線

慣導(dǎo)精度

支持慣性組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz

測(cè)深性能

主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)
  工作頻率200kHz，波束角5°，測(cè)深范圍0.15～100m（可升級(jí)大量程）