1、納秒級(jí)門(mén)控技術(shù),分離動(dòng)態(tài)變化范圍大的水面、水底回波信號(hào)。
2、自反饋PMT探測(cè)設(shè)置,可靈活適應(yīng)不同水域環(huán)境。
3、高速三通道實(shí)時(shí)同步采樣存儲(chǔ)技術(shù),高達(dá)2GSPS、14bit的采樣率與采樣精度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
4、測(cè)量速率高達(dá)2KHz,掃描速度高達(dá)2000轉(zhuǎn)/分鐘,具有超高的空間分辨率。
水下地形測(cè)繪/水下目標(biāo)探測(cè)/水下航行避障/洪水監(jiān)測(cè)/水下淤泥勘測(cè)/城市河道排污監(jiān)測(cè)防治/水質(zhì)分析
指標(biāo) | 參數(shù) |
激光產(chǎn)品等級(jí) | Class IIIb 級(jí)激光 |
測(cè)量原理 | 脈沖飛行時(shí)間測(cè)量,回波信號(hào)數(shù)字化,在線(xiàn)波形處理 |
激光脈沖發(fā)射頻率PRR | 50 kHz~200 kHz |
最大量測(cè)范圍(飛行高度為75m) | 最大水深探測(cè):2.0塞氏盤(pán)深度@50kHz; 2.6塞氏盤(pán)深度@0.5kHz((后處理波形頻率50kHz)); |
建議作業(yè)飛行高度 | 最小測(cè)量作業(yè)高度:20m |
最小測(cè)量作業(yè)高度:200m | |
目標(biāo)回波接收的最大數(shù)值 | > 15 |
最小測(cè)量深度 | 0.3 m |
距離精度 | 20 mm |
重復(fù)精度 | 15 mm |
激光波長(zhǎng) | 532 nm |
激光發(fā)散全角 | < 2 mrad |
激光光斑直徑大小 | 1mm |
掃描儀性能參數(shù) | |
掃描機(jī)械原理 | 旋轉(zhuǎn)楔子反射鏡 |
視場(chǎng)角 | ±25°=50°(橢圓形掃描模式) |
掃描速度(可調(diào)節(jié)) | 0-200轉(zhuǎn)/分 |
角步分辨率 | 0.001° |
IMU/GNSS(可選) | |
IMU精度 | 俯仰角,翻滾角:0.006° 航向角0.03° |
IMU采樣速率 | 200 Hz(實(shí)時(shí))2000 Hz(后處理) |
位置精度 | 水平方向<0.01m,垂直方向<0.02m |
接口 | |
數(shù)據(jù)與外接設(shè)備輸出交流端口 | LAN1000 Mbit/sec |
POS數(shù)據(jù)接口 | RS232用于傳輸包含GNSS時(shí)間信息的數(shù)據(jù)流 TTL輸入1PPS同步脈沖 |
電源輸入電壓 | 20~28 V DC |
主要規(guī)格 | 450 mm×350 mm×190 mm |
重量 | < 10 kg |
溫度范圍 | -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存儲(chǔ)) |