RTK智能采集設(shè)備與影像采集系統(tǒng)聯(lián)合定位,實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)延伸測(cè)量。在RTK采集基礎(chǔ)點(diǎn)位信息后,即使有障礙物無(wú)法跨越,也可以有效延伸點(diǎn)位坐標(biāo),拓展作業(yè)范圍。
捕捉測(cè)點(diǎn)信息如視覺(jué)般敏銳,所見(jiàn)即所得。無(wú)需接觸待測(cè)點(diǎn)位也可完成測(cè)量作業(yè),有效規(guī)避測(cè)量風(fēng)險(xiǎn),提高作業(yè)效率。適用場(chǎng)景:馬路中心的井蓋、變壓器、變電站,高壓線、危房等。
輕松解決信號(hào)盲區(qū)測(cè)量問(wèn)題。即使目標(biāo)點(diǎn)位置沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào),也能在有信號(hào)的地方拍攝照片或視頻來(lái)獲取目標(biāo)點(diǎn)位坐標(biāo),隨拍隨取。適用場(chǎng)景:高樓、樹(shù)下、橋下、隧道口等。
無(wú)人機(jī)修補(bǔ)測(cè)建模:在屋檐、樹(shù)下等視覺(jué)盲區(qū),會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)拍攝不到或者影像拉花的問(wèn)題,使得整個(gè)模型不完整。可使用影像RTK沿?zé)o人機(jī)視覺(jué)盲區(qū)進(jìn)行動(dòng)態(tài)拍攝,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)與影像RTK數(shù)據(jù)聯(lián)合精細(xì)化建模。
主機(jī)內(nèi)置200萬(wàn)+800萬(wàn)像素雙攝像頭。通過(guò)GNSS技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)、影像技術(shù)的深度融合,根據(jù)實(shí)地影像及箭頭,動(dòng)態(tài)指示放樣行徑路線,雙攝像頭聯(lián)合放樣,可視范圍超100米,放樣效果效率提升100%以上。告別指南針,不受磁干擾,不用來(lái)回挪桿,一桿即可完成放樣操作。
指標(biāo) | 參數(shù) |
測(cè)量性能 | |
信號(hào)跟蹤 | 1598通道;BDS-2:B1I、B2I、B3I;BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*;GLONASS: G1,G2,G3*;Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
Ssss | |
SBAS:L1C/A,L5*;QZSS:L1 、L2C、 L5;IRNSS:L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz~20Hz;初始化時(shí)間 小于10秒;初始化可靠性 >99.9%; |
全星座接收技術(shù),能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào); | |
高可靠載波跟蹤技術(shù),提高載波精度,提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù); | |
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù),適應(yīng)各種環(huán)境變換,適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測(cè)量精度 | 平面:±(2.5+0.5×10-6D)mm;高程:±(5+0.5×10-6D)mm;(D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度) |
RTK測(cè)量精度 | 平面:±(8+1×10-6D)mm;高程:±(15+1×10-6D)mm;(D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度) |
斷點(diǎn)續(xù)測(cè) | 水平精度RTK:5+10mm/分鐘RMS;垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS |
慣導(dǎo) | |
慣導(dǎo)傾斜測(cè)量 | 內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器,支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能,根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo) |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°~60° |
傾斜補(bǔ)償精度 | 1.8米桿;RMS:8 mm + 0.7 mm/°tilt;(tilt為傾斜角度) |
全球精度 | |
定位原理 | 基于星鏈衛(wèi)星播發(fā)的改正數(shù),采用精密單點(diǎn)定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)單機(jī)高精度定位 |
覆蓋范圍 | 全球覆蓋 |
定位精度 | 在典型作業(yè)環(huán)境,收斂20分鐘,RMS:10CM |
南方“智云”AI模型 | |
智能學(xué)習(xí) | 自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)物,采用精密單點(diǎn)定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)單機(jī)高精度定位 |
人機(jī)交互 | 語(yǔ)音操控,解放雙手 |
多引擎算法 | 內(nèi)置南方多引擎算法,根據(jù)作業(yè)環(huán)境情況自動(dòng)選擇最優(yōu)算法 |
北斗短報(bào)文(選配) | 無(wú)需移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),通過(guò)北斗衛(wèi)星快速向手機(jī)端發(fā)送文字、圖片、坐標(biāo)等信息 |
操作系統(tǒng)/用戶(hù)交互 | |
按鍵 | 電源鍵 |
觸摸液晶屏 | 1.39寸圓形彩色觸摸屏,分辨率:454*454 |
指示燈 | 電量顯示燈 |
操作系統(tǒng) | Linux |
語(yǔ)音 | iVoice智能語(yǔ)音技術(shù),智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示; |
默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ) | |
web交互 | 內(nèi)置Web UI管理后臺(tái),支持Wi-Fi和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁(yè)面,實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài),自由配置主機(jī)。 |
硬件 | |
尺寸 | 直徑155mm×高度98.5mm |
重量 | 1.2kg |
材質(zhì) | 鎂合金 |
溫度 | 工作溫度:–45 °C到+75 °C;存儲(chǔ)溫度:–55 °C到+85 °C |
濕度 | 抗100%冷凝 |
防護(hù)等級(jí) | IP68 |
防震 | 抗2米隨桿跌落 |
實(shí)景放樣 | |
放樣方式 | 200萬(wàn)+800萬(wàn)像素;雙攝像頭聯(lián)合放樣 |
放樣點(diǎn)可視范圍 | 100m以上 |
電氣 | |
電源 | 6-18V寬壓直流設(shè)計(jì),帶過(guò)壓保護(hù) |
電池 | 內(nèi)置10000mAh高性能鋰電池7.4V,支持PD協(xié)議快充;移動(dòng)站手簿網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)滿(mǎn)足30小時(shí)續(xù)航時(shí)間 |
通訊 | |
I/O端口 | TYPE-C接口:充電、靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋?芯LEMO口:供電、RS232串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋籗IM卡卡槽(小卡) |
電臺(tái) | 內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái),電臺(tái)工作頻率:410-470MHz; |
支持電臺(tái)中繼功能:收到的電臺(tái)信號(hào)可以再次轉(zhuǎn)發(fā)出來(lái)供其它設(shè)備使用; | |
支持網(wǎng)絡(luò)路由功能:收到的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)可以以電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)出來(lái)供其它設(shè)備使用; | |
通訊協(xié)議:Farlink、SOUTH、TrimTalk450S、ZHD、HUACE | |
藍(lán)牙 | BT4.2(BR/EDR+BLE)藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) |
4G全網(wǎng)通 | 基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù),自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào),工作過(guò)程中持續(xù)在線,配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,兼容各種CORS系統(tǒng)接入。 |
eSIM卡 | 采用eSIM卡技術(shù),內(nèi)嵌eSIM芯片,不用插卡,實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源,保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線; |
同時(shí)支持外置卡方案。 | |
NFC無(wú)線通信 | 采用NFC無(wú)線通信技術(shù),手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)(需手簿同樣配備N(xiāo)FC無(wú)線通信模塊) |
WIFI | |
標(biāo)準(zhǔn) | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn) |
WIFI熱點(diǎn) | 具有WIFI熱點(diǎn)功能,任何智能終端均可接入接收機(jī),對(duì)接收機(jī)進(jìn)行功能配置 |
WIFI數(shù)據(jù)鏈 | 接收機(jī)可接入WIFI,通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
傳感器 | |
溫度傳感器 | 內(nèi)置溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 內(nèi)置64GB固態(tài)存儲(chǔ),支持內(nèi)存擴(kuò)展;自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù)); |
豐富的采樣間隔,最高支持20Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集; | |
數(shù)據(jù)格式 | 靜態(tài)數(shù)據(jù)格式: STH格式、Rinex格式;差分?jǐn)?shù)據(jù)格式: RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出 |
GPS輸出數(shù)據(jù)格式:NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼;網(wǎng)絡(luò)模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協(xié)議 |