1、性價比極高,輕便靈活,簡單高效。采用旋轉式激光器結構,適用于室內(nèi)外各種場景的三維數(shù)據(jù)獲取。
2、內(nèi)置全星系多頻測向 GNSS 板卡,提供厘米級差分定位和高精度航向測量,可直接輸出絕對坐標點云。
3、采集時同時獲取點云和色彩信息,一鍵生成全真彩色點云。
4、內(nèi)置512GB 的SSD 和外置SD 卡槽,提供雙存儲模式,實現(xiàn)海量存儲。
除手持模式外,支持多平臺搭載,支持手持、背包、車載、無人船載、無人機載、AI 機器狗等多種作業(yè)模式。
指標 | Robot SLAM二代參數(shù) |
核心算法 | SLAM 移動掃描技術 |
掃描半徑距離 | 120 米 |
掃描頻率 | 32 萬點/秒 |
相對精度 | 1cm |
絕對精度(啟用RTK) | 5cm |
掃描視角范圍 | 360°× 285° |
解算方式 | 后處理 |
SLAM 掃描方式 | 運行中激光頭 360°機械旋轉 |
激光等級 | Class 1(IEC60825-1:2014),安全可視 |
GNSS | 內(nèi)置不可拆卸全星系多頻單機測向 GNSS 板卡,支持 RTK 定位功能,方便室外采集時使用GPS定位輔助SLAM算法獲得更精準的絕對坐標點云 |
數(shù)據(jù)存儲 | 內(nèi)置固態(tài)硬盤512GB或以上 |
供電模式 | 雙電池冗余供電,支持熱拔插,可在工作狀態(tài)下更換電池,供電不間斷 |
電池規(guī)格 | 10.5Ah,14.8V |
續(xù)航時間 | 4小時 |
屏幕 | 設備主機端帶視窗屏幕,可提示用戶當前設備的狀態(tài)信息,如:初始化中、作業(yè)計時、數(shù)據(jù)正在存儲等 |
工作溫度 | -20℃~65℃ |
尺寸 | 約260×230mm |
重量 | ≤2 KG |
產(chǎn)品外殼 | 鋁,高防護、高屏蔽 |
回波模式 | 雙回波模式 |
控制點采集 | 設備具有控制點按鍵,支持獨立記錄控制點功能 |
IMU模塊 | 內(nèi)置 |
航空天線 | 支持添加航空天線,配合設備提供 GNSS 輔助定位,提高大范圍場景采集能力 |
背包作業(yè)模式 | 支持拓展背包作業(yè)模式,背包套件除作業(yè)功能以外兼具收納功能,一人背負背包外出可在背包與手持兩種作業(yè)模式下自如切換,無需設備箱或拉桿箱,解放雙手 |
全景相機 | 內(nèi)置 |
補光燈 | 支持接入補光燈(選配),在光線不足的場景內(nèi)提供照明補光,便于作業(yè)行進及影像采集 |
手機托架 | 支持接入手機托架,可放置智能手機,手機端APP連接設備后可控制設備開始或停止掃描并查看設備電量、衛(wèi)星數(shù)量、RTK狀態(tài)及數(shù)據(jù)存儲等信息 |
遠程控制 | 支持通過手機端 APP 控制數(shù)據(jù)采集,顯示實時點云及軌跡 |